1965年7月1日，中国第一项地铁工程——北京地铁一期工程开工。1971年1月15日试运营。改革开放30年来，北京加大地铁建设投资的力度，建设速度明显加快。运营里程1987年为40km、1999年为54km，2003年为114km，2007年为142km。目前，北京已有7条地铁线路投入运营，运营里程近180km，日客运量150万人次左右。1号线自苹果园站至四惠东站，长31.04km；2号线即环线，长23.61km；八通线即八王坟至通州，长18.964km；5号线自丰台区宋家庄至昌平区太平庄，长27.6km；奥运支线起于起北土城站，至于森林公园南门，长5.91km；10号线是一条由西北至东南的半环线，西起海淀区蓝靛厂地区，南至丰台区宋家庄，长32.9km；13号线即轻轨，自西直门至东直门，呈倒U字型，长40.85km，其中3km为地下，其余为地面或高架。

目前，北京地铁在建的有4号线、6号线、9号线、亦庄线、大兴线等，总里程100多km，计划于2012年前陆续通车运营；已列入规划的有3号线、12号线、14号线、15号线、16号线、17号线、房山线等。